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| 专利名称： | 墙地砖自动装箱生产线的上砖机构 |
| 公开（告）号： | CN201432811 |
| 公开（公告）日： | 2010-03-31 00:00:00 |
| 申请（专利）号： | CN200920006354.1 |
| 申请日： | 2009-03-10 00:00:00 |
| 发明（设计）人： | 广东一鼎科技有限公司 |
| (申请)专利权（人）： | 岑戈贤;黄 斌;付 雷 |
| 内容： | 墙地砖自动装箱生产线的上砖机构，包括盛放砖体的砖架，以及将砖架上的砖体转移到输送线上的机械手，所述机械手至少具有一段摆臂，摆臂连接有夹持砖体的手爪，摆臂的摆轴与砖架的位置关系为：在摆臂带动砖体转动的起始时刻，手爪具有垂直于砖体平面的运动分量。由于在摆臂带动砖体转动的起始时刻，手爪就已经具有垂直于砖体平面的运动分量，也就是使得砖体具有垂直于砖体平面的运动分量，因此转动的砖体与停留在砖架上的砖体之间不会发生刮碰，由此避免了砖体崩边，提高了墙地砖自动装箱生产线的装箱质量。
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发布日期：2010-03-31 02:45:00