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| 专利名称： | 一种用于移送墙地砖的抓取装置 |
| 公开（告）号： | CN101844354B |
| 公开（公告）日： | 2011-08-03 00:00:00 |
| 申请（专利）号： | CN201010158843.6 |
| 申请日： | 2010-04-22 00:00:00 |
| 发明（设计）人： | 佛山市鼎吉包装技术有限公司; |
| (申请)专利权（人）： | 彭智勇; |
| 内容： | 本发明提供一种用于移送墙地砖的抓取装置，它包括有机座、提取气缸、限位销、抓握架、抓握气缸、抓握爪、规尺板、复位簧，其中，提取气缸的缸体固定在机座内，鱼眼接头安装在提取气缸的活塞杆上，并通过铰接轴与抓握架内的连接块相铰接，限位销装配在机座下端，连接块上设有配合限位销用的限位孔，复位簧一端连接在机座下端，另一端与抓握架相连接，抓握气缸通过抓握缸座装配在抓握架两端，抓握气缸的活塞杆与抓握爪相连接，规尺板位于连接块两侧的抓握架上。本方案的抓取装置由于采用的是从墙地砖上方抓取，充分利用了墙地砖在立置堆放状态下砖的上沿自然并紧的特点，无需再使用专门的并紧装置，大大简化了抓取装置的结构，且使抓取装置在抓取时现场适应能力更强。
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发布日期：2013-07-09 17:23:00