| 专利名称： | 微驱动全解耦的宏微双驱动微小型机器人移动定位平台 |
| 公开（告）号： | CN1305644 |
| 公开（公告）日： | 2007-03-21 00:00:00 |
| 申请（专利）号： | CN200410043759.4 |
| 申请日： | 2004-07-30 00:00:00 |
| 发明（设计）人： | 哈尔滨工业大学 |
| (申请)专利权（人）： | 孙立宁;李满天;陈海初 |
| 内容： | 摘要 一种微驱动全解耦的宏微双驱动微小型机器人移动定位平台，它包括宏 运动机构，它还包括外定位平台、内定位平台、过渡平台、外电磁铁、内电 磁铁、I号压电陶瓷、II号压电陶瓷、III号压电陶瓷、IV号压电陶瓷等，外 定位平台与过渡平台之间开有外圈柔性铰链槽，过渡平台与内定位平台之间 开有内圈柔性铰链槽，外电磁铁设置在外定位平台上，内电磁铁设置在内定 位平台上的中间处，I号压电陶瓷、II号压电陶瓷、III号压电陶瓷和IV号压 电陶瓷设置在外定位平台和过渡平台之间，V号压电陶瓷和VI号压电陶瓷设 置在过渡平台和内定位平台之间。本发明微动时其纵向运动、横向运动以及 旋转都能独立地实现其各自精确地坐标运动，微运动在纵和横方向上完全解 耦。 |
发布日期：2007-06-02 19:30:00